Das Unternehmen hätte sich für einen herkömmlichen Industrieroboter  entscheiden können, um seinen Schweißprozess zu automatisieren, aber diese Lösung hätte zwei Nachteile:

Aufgrund der Art der Aufgabe musste einer der vier Arbeiter in der Nähe bleiben, um Artikel auf ein Förderband zu laden und zu entladen.

Bei einem herkömmlichen Roboter würde dies die Verwendung eines  Sicherheitszauns oder einer eingehausten Arbeitsumgebung erfordern. Ein solcher Aufbau wäre jedoch aufgrund der Platzbeschränkungen in dem gegebenen Teil der Fabrikhalle unpraktisch. Durch die Wahl eines kollaborativen Roboterarms war eine solche Einrichtung nicht erforderlich, da sie so konzipiert sind, dass sie sicher neben menschlichen Arbeitern arbeiten.

Herkömmliche Industrieroboter erfordern in der Regel eine Programmierung mit einem fortschrittlichen Programmierhandgerät.

Das Unternehmen befürchtete, dass eine Neuprogrammierung zusätzliche Kosten verursachen und ein längeres Anhalten der Produktionslinie erfordern würde, und musste daher eine Lösung finden, die für interne Mitarbeiter ohne Programmierkenntnisse geeignet sein könnte.