JAKA Zu 5s kollaborativer Roboter
Für diejenigen, die ihren Herstellungsprozess automatisieren möchten, sei es in Produktionslinien oder anderswo.
Der JAKA Zu 5s ist bereit.
Über den JAKA Zu 5s
- Der JAKA Zu 5s Cobot ist klein, kompakt und leicht. Der Cobot kann eine Nutzlast von 5 kg in einem Arbeitsradius von 954 mm handhaben. Dank eines eingebauten industriellen Kraftsensors, gepaart mit einem Kraftsteuerungsalgorithmus, verfügt er über ein hohes Maß an Genauigkeit.
- Zusammen mit dem 6-Achsen-Design des Arms ermöglicht ihm der zusätzliche Sensor an der Basis oder am Ende des Cobots, seine Umgebung genauer zu „fühlen“ und zu beeinflussen. Es stehen drei Kraftregelungslösungen zur Verfügung, um diese Tatsache optimal zu nutzen und eine Kollisionserkennung und Kontrolle mit vollem Arm zu erreichen: konstante Kraft, normale Verfolgung und ein Geschwindigkeitsmodus.
- Dieses Detektionssystem bedeutet auch, dass seine Interaktionen dreifach sind: koexistierend, kooperativ und kognitiv. Dadurch sind keine Schutzzäune erforderlich. Der Zu 5s ist bereit für eine fortschrittliche, wirklich natürliche Mensch-Roboter-Interaktion.
- Das alles macht den JAKA Zu 5s perfekt für verschiedene Anwendungen wie Polieren, Schleifen, Testen, Leiterplattenmontage und mehr.
Funktionen des JAKA Zu 5s
Force Sensor
Durch den integrierten Kraftsensor eignet sich der JAKA Zu 5s für Polier- oder Schleifarbeiten auf komplexen Oberflächen, die Prüfung von Autoteilen oder Inspektionen. Er ermöglicht dem 5s, Kraft hochpräzise anzuwenden. Der Sensor kann je nach funktionalen Anforderungen an der Basis oder am Ende des Cobots installiert werden, wodurch der Cobot zum Schweißen, Polieren, Schleifen, Montieren und Halten von Objekten sowie zur Interaktion mit Menschen geeignet ist.
Force Control Modul
Das Kraftregelungsmodul ermöglicht es dem Benutzer, die Kontaktkraft dynamisch anzupassen. Es wird in Echtzeit aktualisiert und die Steuerungseinstellungen können entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Aufgabe angepasst werden.
JAKA Zu 5s Parameters
Anlernoptionen des JAKA Zu 5s
Grafische Programmierung
Die intuitive Benutzeroberfläche, mit der der Cobot programmiert werden kann, bedeutet, dass jeder
– unabhängig von seinem Fachwissen – die Arbeit erledigen kann.
Drag-Teaching
Ziehen Sie den Cobot direkt aus der Verpackung an jede gewünschte Position. Er verwendet sein 6-Achsen-Design, um die gegebene Position mit hoher Genauigkeit zu speichern.
Die besten Anwendungen für den JAKA Zu 5s
Der Jaka Zu 5s ist einzigartig positioniert, um unzählige Cobot-Anwendungen sicher und zuverlässig zu bewältigen.
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