JAKA Zu 3s kollaborativer Roboter
Der kollaborative JAKA Zu 3s wurde speziell für große und kleine Unternehmen entwickelt, die ihre Fertigungsprozesse automatisieren möchten.
Über den JAKA Zu 3s
- Der kleine, leichte und flexible Jaka Zu 3s ist ein Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 626 mm und einer Nutzlast von 3 kg. Er wurde unter Berücksichtigung der Priorisierung von Genauigkeit, Wiederholbarkeit und Sicherheit entwickelt.
- Er ist mit einem industriellen Kraftsensor zusammen und einem Kraftsteuerungsalgorithmus ausgestattet. Dies ermöglicht es ihm, seine Umgebung und alle umgebenden Kräfte zu „fühlen“, indem er den 6 Gelenken Sensorkapazität hinzufügt.
- Eine Vielzahl von Kraftsteuerungslösungen sind verfügbar, einschließlich konstanter Kraft, normaler Verfolgung und einem Geschwindigkeitsmodus, die eine Kollisionserkennung mit vollem Arm gewährleisten. All dies macht den JAKA Zu 3s perfekt zum Polieren von komplexen Oberflächen, zum Inspizieren, zur Leiterplattenbestückung oder zum Testen.
- Zur kontinuierlichen Überwachung wird der Kontaktkraftwert in Echtzeit angezeigt und die Steuerungseinstellungen können entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Aufgabe über die JAKA App angepasst werden.
- Das flexible Gerät mit 6 Gelenken kann in jedem beliebigen Winkel montiert werden, ohne Sicherheitszäune, für Tri-Co-Interaktion.
Funktionen des JAKA Zu 3s
Forcesensor
Überragend in Cobot-Anwendungen wie Schweißen, Polieren, Schleifen, Montieren, und Halten von Objekten. Der Sensor kann an der Basis oder am Ende des Cobots installiert werden.
Force-Control-Modul
Dank des Kraftregelmoduls kann der Bediener die Anpresskraft schnell und sicher einstellen. In jedem Moment, in dem eine externe Kraft den festgelegten Sicherheitswert überschreitet, stoppt der Cobot sofort und gewährleistet Sicherheit. Eine Vielzahl von Kraftsteuerungslösungen sind verfügbar, einschließlich konstanter Kraft, normaler Verfolgung und einem Geschwindigkeitsmodus, um eine Kollisionserkennung mit vollem Arm zu gewährleisten.
JAKA Zu 3s Parameters
Anlernoptionen des JAKA Zu 3s
Innovationen wie die Drag-Anlernung und die drahtlose Verbindung, führen kontinuierlich den Trend der Robotikentwicklung an.
Grafische Programmierung
Die intuitive Benutzeroberfläche, mit der der Cobot programmiert werden kann, bedeutet, dass jeder
– unabhängig von seinem Fachwissen – die Arbeit erledigen kann.
Drag-Teaching
Ziehen Sie den Cobot direkt aus der Verpackung an jede gewünschte Position. Er verwendet sein 6-Achsen-Design, um die gegebene Position mit hoher Genauigkeit zu speichern.
Die besten Anwendungen für den JAKA Zu 3s
Vom Kleben bis hin zu fortschrittlichen industriellen Cobot-Anwendungen steht der JAKA Zu 3s bereit, um zu helfen.
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