JAKA Zu 18s Kollaborativer Roboter
Definieren Sie einfach die Einstellungen für die Sicherheitskontaktkraft und die Kraftsteuerung. Führen Sie eine konstante Kraftkontrolle und/oder eine normale Nachsorge durch.
Über den JAKA Zu 18s
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Der JAKA Zu 18s ist der stärkste der Zu S-Serie in Bezug auf die Nutzlast und kann bis zu 18 kg bei einem Arbeitsradius von 1073 mm handhaben.
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Trotz seiner Größe kann er dank eines eingebauten industriellen Kraftsensors heikle Aufgaben bewältigen, was ihn perfekt für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Kraftregelung macht. Er ist ideal für die Metallverarbeitung, das Palettieren, das Heben schwerer Teile, das Testen und uvm.
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Der Zu 18s hat durch die Zusammenarbeit mit einem fortschrittlichen Kraftkontrollalgorithmus die Fähigkeit, die Objekte und Umgebungen, mit denen er in Kontakt kommt, wirklich zu „fühlen“. Das Ergebnis ist eine unglaubliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit. Wie er auf die Objekte reagiert, auf die er trifft, wird gemäß einer von drei verfügbaren Kraftsteuerungsoptionen eingestellt: konstante Kraft, normale Verfolgung und einem „Geschwindigkeitsmodus“.
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Sobald der Cobot installiert ist – was in jedem beliebigen Winkel ohne Funktionsverlust erfolgen kann – kann auf alle Einstellungen der Kraftregelung über die JAKA-App zugegriffen werden.
JAKA Zu 18s Eigenschaften
Force Sensor
Der integrierte Kraftsensor, der an der Basis oder am Ende des JAKA Zu 18s installiert ist, ermöglicht hochpräzise Metallbearbeitungsvorgänge, Polieren oder Schleifen auf komplexen Oberflächen, und Inspektion von Autoteilen. Der Kraftsensor macht den Cobot-Arm für alle Aufgaben geeignet, die hochpräzise Kraft erfordern.
Force-Control-Modul
Beim JAKA Zu 18s sind drei Kraftregelungsmodi wählbar: Constant Force, Normal Tracking und ein Speed Mode. Die Kraftregelungseinstellungen werden über die JAKA-App angepasst, wobei der Kraftwert in Echtzeit angezeigt wird.
JAKA Zu 18s Parameter
Anlernoptionen des JAKA Zu 18s
Grafische Programmierung
Die intuitive Benutzeroberfläche, mit der, der Cobot programmiert werden kann, bedeutet, dass jeder – unabhängig von seinem Fachwissen – die Arbeit erledigen kann.
Drag-Anlernung
Ziehen Sie den Cobot direkt aus der Verpackung an jede gewünschte Position. Er verwendet sein 6-Achsen-Design, um die gegebene Position mit hoher Genauigkeit zu speichern.
Die besten Anwendungen für den JAKA Zu 18s
Mit einer beeindruckenden Nutzlast, gepaart mit hoher Genauigkeit, kann der JAKA Zu 18s viele Cobotanwendungen durchführen.
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