Kollaborative Roboter zum Polieren und Schleifen

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JAKA Kollaborative Roboterfunktionen für Polier-, Schleif- und Entgratungsanwendungen

Die drei Kraftregelungsmodi, konstante Kraft, normale Verfolgung und Geschwindigkeitsmodus, tragen alle zur Realisierung einer Vollarm-Kollisionserkennung bei.
Der industrielle Kraftsensor kann je nach Kundenspezifikation am Fuß oder am Ende des Cobots montiert werden.
Drag-Teaching und visuelle Programmierung sind verfügbar, um JAKA-Cobots schneller und einfacher als herkömmliche Teach Pendanten zu unterrichten, selbst wenn mit komplexen Oberflächen gearbeitet wird.
Sogar die großen Modelle der JAKA Cobots haben eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, was ein präzises Polieren, Entgraten und Schleifen gewährleistet
JAKA Cobots laufen jahrelang fehlerfrei. Sie haben eine MTBF von 50.000 Stunden.
JAKA Cobots können verkehrt herum, im rechten Winkel, auf einer ebenen Fläche oder beliebig installiert werden. Sie verlieren keine Funktionalität, egal in welchem Winkel sie installiert werden.
Menschen können Seite an Seite mit JAKA Cobots sicher arbeiten und dank ihrer Kollisionserkennung spontan kleine Anpassungen vornehmen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern werden keine Schutzzäune benötigt.

Von JAKA empfohlene Cobots zum Polieren

JAKA Zu 18s

Nutzlast 18 kg I Reichweite 1073 mm

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Warum Finishing-Routine mit JAKA Cobots automatisieren?

Polieren, Entgraten und Schleifen gehören aufgrund der erforderlichen Präzision, Anpassungsfähigkeit und Konsistenz traditionell zu den am schwierigsten zu automatisierenden Aufgaben.

Dank eines industriellen Kraftsensors und eines Kraftsteuerungsalgorithmus können JAKA Cobots diese Aufgaben selbst auf komplizierten Oberflächen oder Oberflächen mit unregelmäßigen Formen ausführen.

Der Kraftsensor kann je nach Kundenwunsch an der Basis oder am Ende des Cobot-Arms installiert werden.

Nach der Inbetriebnahme können Benutzer zwischen drei Kraftoptionen wählen: konstante Kraft, normales Tracking und Geschwindigkeitsmodus.

Die Cobots sorgen für eine gleichmäßigere Kraftanwendung, als ein Mensch jemals erreichen könnte.

Der Kontaktkraftwert wird in Echtzeit angezeigt und die Steuerungseinstellungen können sofort angepasst werden.

Die integrierte Kollisionserkennung stellt sicher, dass der Cobot neben einem Menschen arbeiten kann, ohne dass ein Schutzzaun erforderlich ist. Drag und visuelle Programmierung ermöglichen eine schnelle Aufgabenzuweisung.